“小虎鲸号”智能游艇是我院面向海洋环境监测、气象预报、生物研究等领域自主研发的可自主航行的载人级航行器。“小虎鲸号”智能游艇负载能力强，可在水域快速运输紧急物资，提高了应急情况下的响应速度。同时可实现主动环境感知、自主航行状态分析，路径规划、实时避碰、轨迹跟踪、路径跟踪等高级功能，是一艘可完全自主航行的无人水面航行器。

主要参数

材 质：玻璃钢

艇 长：7.60米

水线长：5.88米

船 宽：2.58米

型 深：1.19米

吃 水：0.37米

满载排水量：2.4吨

最大航速：30节

推进器最高转速：5500rpm

燃 油：200L

主机：115HP汽油机

油泵：(Seastar 1.7cu.in.)#HH5271-3

油缸：(Seastar Outboard Cylinder)#HC5345-3/(Seastar Cylinder for Honda)#HC5445-3

电动导航泵：(Seastar 12V 60cu/min)#AP1219

油管：(Seastar 5/16”)#437620

舵角传感器：(Seastar )#AR4502

船载传感器：毫米波雷达、网络摄像头、风速风向仪、电子罗经、惯导、GPS、航海雷达、声呐等

产品特点：环境感知、自主巡航、路径规划、实时避碰、轨迹跟踪