iNav-II无人艇:

iNav-II型无人艇是iNAV无人艇系列的专业级产品，该产品针对作业场景独立设计，满足内河B级航区适航标准，通过计算机辅助设计技术，减小了在水下的行进阻力，以保证其在复杂水域中可以稳定工作，配合高效动力系统，可用于自主巡航、河道环境重构、水域信息采集和搜救，实现了无人艇自主环境感知、路径规划、路径跟踪以及运动控制功能。

产品参数：

船长：3.96米

船宽：1.55米

吃水：0.3~0.5米

满载排水：0.708吨

船载传感器：毫米波雷达、网络摄像头、风速风向仪、电子罗经、惯导、GPS等

岸基地面站：岸基地面站软件具有实时监控无人艇的航行状态和设备，远程控制无人艇的航行和作业，以及数据存储等功能。

产品特点：动作灵活、自主环境感知、路径规划、路径跟踪、运动控制。

iNav-III无人艇:

iNav-III是iNAV无人艇系列中的一款小巧型产品，该无人艇采用轻量级设计，搭载GPS及INS导航系统，能够灵活准确的穿梭于各类水域，用来进行各种算法的初步实船验证。

产品参数

船长：1.75米

船宽：0.75米

吃水：0.13~0.15米

船载传感器：电子罗经、惯性导航系统、GPS

动力：两组锂电池 双电力推进器

左右推进器间距：0.4米

产品特点：轻量化设计、操作灵活、智能控制、目标识别、拓展能力